星际量子机器人正面渲染

构建下一代
具身智能本体平台

让策略模型、动作数据与未来具身大模型拥有真实可执行的物理载体。

Vision

面向人类环境的
具身智能终端。

步入人类空间 / 接管现有工具 / 建立自然交互
灵巧性 而非盲目重载
开放性 而非封闭系统
可部署性 而非单次演示
可维护性 而非实验室样机
GENERATION 1

K2 样机平台

定位为运动控制与整机工程闭环验证平台。已完成从结构、电气、软系统到 RL/模仿学习的真机部署完整链路验证。

1.4m
高度级别
21
全身自由度
核心特性: RL/模仿学习 / sim2real / 网页监控与调试
NEXT GENERATION

K3 工程化平台

从 Demo 走向可小批量复制、可开放接入的工程化平台。重点验证供应链、自研关节与有限销售能力。

27
全身自由度
100%
自研关节模组
开放接口 SDK
支持二次开发共创
选配灵巧手
扩展复杂操作能力
K3 结构图
K3 细节图 1

闭环的系统工程

01

本体工程细节

从结构设计、线束布局到主控系统。真正的可靠性,不来自简单堆叠,而是长期调试和工程准则沉淀。

02

Sim2Real 迁移

围绕电机延迟、控制频率和真实执行器特性建模。目标是让策略能极其稳定地进入真实机器人。

03

动作部署 Pipeline

成熟的 RL 与模仿学习部署流程,将动作数据、训练策略和真机运行连接,形成持续迭代体系。

04

参数化适配

软件系统支持快速适配不同电机与构型,减少重复开发和长周期现场调试,奠定后续平台基础。

从动作到真实世界

部署动作需要数字模型、系统识别、实时通信和真机日志的精密配合。我们正在构建一套可复用的链路,让能力可持续迭代。

系统识别与参数校准
动作数据 / 策略模型
Sim2Real 迁移
真机部署 & 运行数据反馈

连接生态伙伴

教育科研

为高校、实验室提供真实机器人平台,用于课程教学与前沿算法验证。

算法模型

为具身智能算法团队提供真实本体,支持 VLA 及策略模型的真机验证。

商业展示

为科技展厅、品牌活动和高端商业空间提供具备未来感的展示平台。

政府园区

参与具身智能产业示范、科技创新展示和区域机器人生态建设。

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